项目案例｜硕天信息助力徐庄煤矿输煤皮带巷道巡检机器人无线通信建设
时间:2026-10-20
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一、项目背景
在煤矿生产作业中，输煤皮带巷道是煤炭运输的重要环节。由于巷道环境复杂、覆盖距离较长，且沿线存在设备分布分散、安装空间受限等情况，对巡检机器人的无线通信系统提出了较高要求。
上海大屯能源股份有限公司徐庄煤矿输煤皮带巷道巡检机器人项目，涉及 3 个输煤皮带巷道。为满足巡检机器人运行过程中的无线通信需求，项目采用深圳市硕天信息技术有限公司提供的 BL5000X 无线基站及 BL5000AIR 机载端设备，构建沿巷道部署的无线通信网络，为巡检机器人作业提供通信支持。
二、项目通信方案
针对输煤皮带巷道的实际环境与部署需求，项目采用固定基站与机器人机载端相结合的无线通信方案。
1. 固定基站部署：BL5000X 无线基站
项目采用硕天信息 BL5000X 作为巷道固定端无线通信设备。考虑到输煤皮带巷道距离较长、环境复杂，基站按照约 200 米的间隔进行部署，以满足沿线无线网络覆盖需求。
各基站之间采用光纤连接，构建巷道内的有线传输链路，为无线通信网络提供基础传输支撑。
2. 机器人机载端：BL5000AIR
巡检机器人机载端采用硕天信息 BL5000AIR 设备，与巷道内的固定基站建立无线通信连接，实现机器人移动巡检过程中的无线接入。
通过固定基站与机载端设备的协同部署，为巡检机器人在不同巷道区段开展作业提供无线通信支持。
3. 有线与无线相结合的组网架构
项目结合输煤皮带巷道的空间布局，采用基站光纤互联、机器人无线接入的组网方式，将沿线固定通信节点与移动巡检终端连接起来。
该方案兼顾巷道沿线的网络部署与机器人移动作业需求，为巡检机器人系统的通信建设提供了相应的网络基础。
三、方案应用价值
针对煤矿输煤皮带巷道距离长、环境复杂的特点，本项目通过合理规划基站部署间隔，并结合光纤互联与无线接入，实现固定通信设施与移动巡检机器人的协同组网。
适应长距离巷道布局： 按照约 200 米的间隔部署基站，满足沿线网络覆盖的规划需求。
有线与无线协同组网： 基站之间通过光纤连接，机器人通过机载无线设备接入网络。
支持移动巡检作业： 采用 BL5000AIR 机载端设备，为巡检机器人移动过程中的无线通信提供支持。
四、持续深耕工业无线通信
此次徐庄煤矿输煤皮带巷道巡检机器人项目，是硕天信息无线通信设备在煤矿巡检应用场景中的一次实践。
面向智慧矿山、工业巡检及移动机器人通信等应用需求，硕天信息将持续围绕复杂工业环境下的无线通信与网络部署需求，提供适配不同应用场景的无线通信产品与解决方案，为工业智能化建设提供通信支持。
廖经理
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廖经理
